Neuer Epson Roboter ohne Totzone!

23.03.2009 | Meerbusch
Epson stellt die Welt der Automation auf den Kopf. Mit dem Epson RS Spider hat das Unternehmen einen SCARA-Roboter entwickelt, der keinen klassischen SCARA Arbeitsraum "Niere" mehr kennt und somit den gegebenen Platz optimal ausnutzt. Indem der Arm unter dem eigentlichen Roboter-Körper hindurchschwenkt, erreicht er jeden Punkt eines vollkommenen Zylinders und das in besonders hoher Geschwindigkeit.

Wo ein normales SCARA-System umschwenken muss, nimmt der Epson SPIDER den direkten Weg und erreicht damit außerordentlich kurze Taktzeiten. Der erste Vertreter dieser neuen Produktfamilie ist der Epson RS3-R351S, ein SPIDER-Roboter mit 350 Millimeter Armlänge.

Manche Ideen sind so bestechend einfach, dass es erstaunlich ist, dass noch niemand darauf gekommen ist. Ein an der Decke angebrachter, tief schwenkender SCARA Roboter erspart Unternehmen wertvollen Arbeitsraum und ermöglicht den Aufbau neuer, flexibler Produktionsstrukturen. Ein einzelner Epson SPIDER in der Mitte einer kompakten Zelle aufgehängt, erreicht jeden Punkt innerhalb eines zylinderförmigen Arbeitsraumes. Bislang verhinderte der übliche Arbeitsraum "Niere" eines SCARAs die komplette Abdeckung des Produktionsraums und somit auch die freie Anordnung einer Verrichtungszelle in der Produktionsstätte. Mit dem RS SPIDER hat Epson eine neue Klasse von SCARA-Systemen geschaffen, die mit einem Minimum an Platz auskommen.

Spinne im Dreivierteltakt

Ein willkommener Nebeneffekt der neuen Kinematik: Indem der RS SPIDER jeden Punkt seines Arbeitsraums auf direktem Weg erreicht, reduzieren sich die Taktraten deutlich. Gegenüber einem herkömmlichen SCARA-System ist eine Verringerung der Taktzeit um mehr als 15 Prozent möglich, gegenüber einem kartesischen Roboter sogar um 25 Prozent - Einsparungen, die direkt der Produktivität zu Gute kommen. Der Epson RS3-R351S ist ebenfalls in einer Variante für Reinraum Klasse 10 beziehungsweise ISO 3 inkl. ESD-Konfiguration (antistatisch) erhältlich.

Gesteuert wird der RS3-R351S durch den Epson RC 180 Controller, der die Integration des Roboters in bestehende Produktionsstraßen und -abläufe erleichtert. Anwender programmieren den RS SPIDER dabei frei über die intuitive Entwicklungsumgebung Epson RC+. Diese einfach zu bedienende Softwaresteuerung verfügt über eine Vielzahl integrierter Optionen und Schnittstellen wie Vision Guidance, Net-Unterstützung, Profibus, DeviceNet, EtherNet/IP und vieles mehr.

Quelle: Pressemeldung EPSON Deutschland GmbH

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